Haugfossen ligger like ved Blaafarveverket, og du ser den meget godt når du kjører over broen langs Fv287. Det ligger også en kafe ved fossen med terasse og uteservering - så du kan nyte utsikten over fossen og landskapet med god mat og drikke.

Fossen var fra 1778 til 1898 sentral i driften på Blaafarveværket, og før det var den kraftgivende til flere sagbruk og tresliperier. I Blaafarveværkets tid drev vannet fra fossen fargemøllen og et pukkverk, og etter at Blaafarveværket ble nedlagt ble det anlagt et tresliperi, Haugfoss Træsliperi, på samme sted.